师资队伍
位置：
中心主任
中心主任博士生导师于元隆教授，现任bat365官网登录入口bat365中文官方网站院长。中国指挥与控制学会理事，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会副主任。2000年在北京理工大学自动控制专业获学士学位，2003年在清华大学计算机应用技术专业获硕士学位，2010年在加拿大纽芬兰纪念大学电子与计算机工程专业获博士学位。2011年至2012年在加拿大达尔豪斯大学电子与计算机工程系担任博士后研究员。2013年到bat365官网登录入口工作，受聘为“闽江学者”特聘教授。2015年9月至2018年9月，担任bat365官网登录入口计算机科学系主任；2018年9月至2018年12月担任bat365官网登录入口数学与计算机科学学院院长助理兼计算机科学系主任；2018年12月起担任bat365官网登录入口数学与计算机科学学院副院长，2021年6月起担任bat365官网登录入口bat365中文官方网站院长。
长期从事机器学习、计算机视觉、认知机器人等方向的研究，先后主持国家自然科学基金项目3项、企业横向项目多项。目前已在国际期刊和会议发表SCI\EI论文60余篇，其中ESI高被引论文2篇，SCI二区以上10余篇，在CVPR和ICCV等计算机视觉顶级国际会议发表论文5篇。2017年获得中国指挥与控制学会“CICC创新奖”二等奖、2019年获得福建省科技技术进步奖二等奖。同时，积极从事人工智能领域教学改革工作，获得2018年福建省教学成果特等奖，主讲的《模式识别与机器学习》课程获得2019年福建省线上线下混合式精品课程立项。
目前的研究课题主要包括机器人视觉注意算法、机器人自主成长理论与算法、终身学习理论与算法、多模态环境感知和语义理解、基于视觉的事件检测与识别、异常模式识别、图像分割等。
代表性论文：
[1] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “An object-based visual attention model for robotic applications”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 5, pp. 1398-1412, 2010.
[2] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A goal-directed visual perception system using object-based top-down attention”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, vol. 4, no. 1, pp. 87-103, 2012.
[3] Yuanlong Yu, Jason Gu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “Development and Evaluation of Object-Based Visual Attention for Automatic Perception of Robots”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 365-379, 2013.
[4] Zhiyong Huang, Yuanlong Yu*, Jason Gu and Huaping Liu, “An efficient method for traffic sign recognition based on extreme learning machine”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 4, pp. 920-933, 2017. (ESI高被引论文)
[5] Huaping Liu, Yuanlong Yu, Fuchun Sun and Jason Gu, “Visual-tactile fusion for object recognition”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 14, no. 2, pp. 996-1008, 2017. (ESI高被引论文)
[6] Yuanlong Yu and Zhenzhen Sun, “Sparse coding extreme learning machine for classification”, Neurocomputing, vol. 261, pp. 50-56, 2017.
[7] Feigege Wang, Yue Gu, Wenxi Liu, Yuanlong Yu*, Shengfeng He, and Jia Pan, “Context-aware Spatio-recurrent Curvilinear Structure Segmentation”, in Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 12640-12649, 2019.
[8] Xiaosheng Yan, Feigege Wang, Wenxi Liu, Yuanlong Yu*, Shengfeng He, and Jia Pan, “Visualizing the Invisible: Occluded Vehicle Segmentation and Recovery”, in Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 7617-7626, 2019.
[9] You Huang and Yuanlong Yu*, “An Internal Covariate Shift Bounding Algorithm for Deep Neural Networks by Unitizing Layers’ Outputs”, in Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 8462-8470, 2020.
[10] Weixiang Yang, Qi Li, Wenxi Liu, Yuanlong Yu*, Yuexin Ma, Shengfeng He, and Jia Pan, “Projecting Your View Attentively: Monocular Road Scene Layout Estimation via Cross-view Transformation”, in Proceedings of IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 2021.
