报告题目:智能控制中自适应动态规划方法的新进展
报告人:刘德荣教授(美国芝加哥伊利诺伊大学和中国科学院)
时 间:2015年3月26日上午9:00-10:00
报告地点:数计学院6号楼309会议室
报告摘要:自适应动态规划(ADP),特别是迭代ADP,近来受到越来越多的关注。ADP方法是一种在一般情况下近似动态规划的设计,例如,在噪声、非线性环境中时间的近似最优控制。ADP的目标是避免求解时所需的反向数值方法,解决“维数灾难”问题。过去的几年中,在近似动态规划中运用迭代算法已经取得了进展。报告将回顾ADP近期的理论发展,先由ADP的基本概念引入,而后介绍迭代ADP在诸如鲁棒控制,跟踪控制,广义策略/值迭代,博弈论领域的研究进展,再讨论ADP的实际和潜在的应用,包括卡车调度,蜂窝网络中的呼叫接纳控制,以及智能家居能源管理。
报告人简介:刘德荣教授1982年毕业华东工学院毕业并获学士学位,
1987年从中国科学院自动化研究所毕业并获硕士学位,1994年从美国圣母大学(University of Notre Dame)毕业并获电机工程博士学位。1995年在斯蒂文斯理工学院电机与计算机工程系任助教授。从1999年开始,在伊利诺依大学芝加哥分校电机与计算机工程系工作,先后任该校助教授、终身职副教授、终身职正教授。2008年,入选中国科学院“百人计划”在自动化研究所任研究员。1990年,在圣母大学读书期间,获该校麦克尔-博克奖学金。1997年,在斯蒂文斯理工学院任教期间,获该校哈维-戴维斯杰出教学奖。1999年,获得了美国国家科学基金会教授早期事业发展奖。由于在非线性动态系统和递归神经网络方面作出的贡献, 2005年被选为IEEE Fellow, 2013年被选国际神经网络学会(INNS)Fellow。2008年,获得中国国家自然科学基金委“海外杰出青年基金”。现任Automatica的编委、IEEE神经网络汇刊编委、IEEE电路与系统杂志编委。2010年担任IEEE神经网络汇刊的主编(Editor-in-Chief)。目前已出版了9本专著,、发表了180多篇杂志文章和会议文章,主要从事智能控制理论及应用、计算智能、过程控制、电力系统运行与控制、复杂系统理论与方法方面的研究工作。
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